Na de Romeinse overheersing kwam de Moorse invloed in de middeleeuwen, met een Moors kasteel in het nabijgelegen Loulé. Gedurende de eeuwen die volgden, was Vilamoura een rustig vissersdorpje, tot halverwege de 20e eeuw, toen plannen werden gemaakt om het gebied te transformeren tot een toeristische bestemming. In de jaren 60 en 70 werd het masterplan voor Vilamoura ontwikkeld door de visionaire ondernemer Cupertino de Miranda. Dit leidde tot de bouw van de iconische jachthaven, golfbanen en diverse luxe accommodaties. Sindsdien is Vilamoura uitgegroeid tot een van de meest populaire en prestigieuze vakantiebestemmingen in de Algarve, met een mooie mix van moderne voorzieningen en historische charme die bezoekers uit de hele wereld aantrekt.